儀器儀表
日本北陽(yáng)HOKUYO UST - 30LC/LCN系列掃描測(cè)距儀
產(chǎn)品概述
HOKUYO UST - 30LC/LCN系列是用于環(huán)境識(shí)別（SLAM）和障礙物檢測(cè)的戶外LiDAR（激光雷達(dá)）產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品具備區(qū)域設(shè)置類型或數(shù)據(jù)輸出類型可按模式切換的功能，并且多重回聲功能使其在戶外使用更為有效。
產(chǎn)品特征
輕巧緊湊：在同類產(chǎn)品中屬于最小、最輕的，重量?jī)H為130g，便于安裝和集成到各類設(shè)備中，尤其適用于對(duì)空間和重量有嚴(yán)格限制的應(yīng)用場(chǎng)景。
性能優(yōu)良
檢測(cè)范圍：中檢測(cè)范圍可達(dá)30m，能夠滿足較多戶外環(huán)境下的障礙物檢測(cè)和環(huán)境識(shí)別需求。
檢測(cè)角度：寬檢測(cè)角度為270°，可覆蓋較大區(qū)域，減少掃描盲區(qū)，提供更全面的環(huán)境信息。
快速響應(yīng)：響應(yīng)時(shí)間為25msec，能夠迅速獲取距離數(shù)據(jù)，適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
高角度分辨率：角度分辨率達(dá)到0.125°，可以精確地檢測(cè)物體的大小、位置等信息，為環(huán)境建模和障礙物識(shí)別提供細(xì)致的數(shù)據(jù)。
模式靈活：區(qū)域設(shè)置型和數(shù)據(jù)輸出型可切換，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整設(shè)備的工作模式，提高設(shè)備的適用性。
技術(shù)參數(shù)
電源參數(shù)
電源電流：150mA或更低（使用DC 24V時(shí)），啟動(dòng)時(shí)需要450mA，功耗相對(duì)較低。
光源特性：采用激光半導(dǎo)體（905nm），激光等級(jí)1（IEC60825 - 1：2014），使用安全。
檢測(cè)性能
檢測(cè)范圍和對(duì)象：在白色肯特板情況下檢測(cè)范圍為0.05m至30m2；浸反射率10%時(shí)為0.05m至12m2；最大檢測(cè)距離為60m。最小檢測(cè)尺寸根據(jù)距離不同分別為90mm（10m）、180mm（20m）、260mm（30m）。
準(zhǔn)確性：±40毫米2。
標(biāo)準(zhǔn)差：σ<20毫米2。
掃描參數(shù)
掃描角度：270°。
掃描速度*3：25msec（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm）。
角度分辨率：0.125°。
啟動(dòng)與輸出
啟動(dòng)時(shí)間：10秒內(nèi)（如果在啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到故障，啟動(dòng)時(shí)間會(huì)有所不同）。
輸出：光電耦合器、集電極開路輸出，最大DC 30V 50mA。輸出1 - 3可根據(jù)模式輸出物體檢測(cè)信號(hào)，有ON、故障等不同狀態(tài)輸出，同步輸出在故障狀態(tài)下可輸出1至3關(guān)閉。
輸入：光電耦合器，共陰極，輸入為ON時(shí)電源為4mA，輸入1至5為區(qū)域切換輸入。
應(yīng)用場(chǎng)景
由于其輕巧便攜、性能優(yōu)良且模式靈活的特點(diǎn)，UST - 30LC/LCN系列掃描測(cè)距儀可廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、安防監(jiān)控、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域，為這些領(lǐng)域提供精確的環(huán)境感知和障礙物檢測(cè)解決方案。
